如图,在Rt△ABC中,点P由C点出发以1cm/s向A匀速运动,同时点Q从B点出发以2cm/s向C点匀速移动,已知AC=4cm,BC=12cm,
(1)若记Q点的移动时间为t,试用含有t的代数式表示Rt△PCQ与四边形PQBA的面积;
(2)当P、Q处在什么位置时,四边形PQBA的面积最小,并求最小值.